IR, значит объектив имеет одинаковые оптические характеристики в видимом и инфраккрасном спектре.
т.е. оптимизированный для работы как в видимом, так и в ИК спектре.
То есть не произойдет например расфокусировки объектива в ИК спектре или других искажений изображения.